Crear menú de navegación lateral en WordPress v.4.9.1

En primer lugar, debemos seleccionar el mnú en el que deseamos crear la barra de navegación lateral. Podemos utilizar un menú con el que ya hayamos trabajado u otro que creemos nuevo.

Dentro de la configuración (back-end) del sitio de WordPress, seleccionaremos el elemento "Apariencia", y después seleccionaremos "Widgets".
En los ajustes que nos aparecen, debemos fijarnos en la barra "Menú de navegación", la arrastraremos con el ratón hacia la "Barra lateral", que se encuentra en la parte superior derecha de la página, la soltaremos ahí:

Para configurar las páginas que queremos que muestre, añadiremos un título a la barra de navegación y elegiremos el menú que deseemos, para que muestre las páginas que posee.
Finalmente, guardamos los cambios para que surtan efecto.

Si visualizamos nuestro sitio web de WordPress, podremos ver los cambios realizados. En este caso, mostraré un ejemplo de mi sitio web con su barra de navegación: